Podjęte przez ARP S.A. wyzwania to nie tylko prowadzenie, gospodarowanie i zarządzanie zabytkowymi zespołami zamkowo-parkowymi, lecz także dbanie o punkt historyczny pobudzający lokalną turystykę i związaną z nią przedsiębiorczość. To także działania na rzecz zachowania dziedzictwa kulturowego Polski, promowania jej historii i tradycji. Z zamiarem realizacji tych celów, ARP S.A. zostało fundatorem ustanowionej w 2014 roku Fundacji PRO ARTE HISTORIA z siedzibą w Krasiczynie. Do zadań fundacji należą m.in.:
- opieka nad zabytkami,
- ochrona dóbr kultury i sztuki,
- ochrona środowiska,
- wsparcie turystyki i krajoznawstwa,
- zarządzanie nieruchomością położoną w Baranowie Sandomierskim,
- promowanie, opieka i ochrona zabytkowych Zespołów Zamkowo-Parkowych w Baranowie Sandomierskim i Krasiczynie oraz promocja ich jako obiektów szczególnego dziedzictwa kulturowego.
ARP S.A. wraz z Fundacją PRO ARTE HISTORIA dbają zarówno o utrzymanie zamków w idealnym stanie, jak i o nowoczesne bazy turystyczne oraz powstałe tam centra historii i kultury.